激光 SLAM 地面式自动叉车 SFL-MP10S

基于 SRC 的激光 SLAM 地面式自动叉车 2021 款 SFL-MP10S 在第二代基础上做了多项改进,外形小巧,负载能力超强;内部搭载 SRC 系列核心控制器,实现了±10mm 的高精准定位;并且配合红外传感器、3D 避障、安全触边等多种传感器进行安全防护,能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全,可灵活完成狭窄空间内的货物运输,是实现工厂智能物流的“搬运神器”。

核心优势

激光高度定制化

高度增加,范围更广

完美避障

新增避障激光和 3D 避障相机

可靠防撞

防撞条防护范围增大

超长续航

续航 ≥ 8h

精准定位

定位精度±10mm

超大负载

最大负载 800kg

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激光 SLAM 地面式自动叉车 SFL-MP10S
激光 SLAM 地面式自动叉车 SFL-MP10S
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技术参数
  
动力形式
电动
 
驾驶方式
自动导航
 
导航方式
激光 SLAM
 
托盘类型
川字
 
额定载荷能力
800kg
 
载荷中心距
600mm
 
轴距
842mm
 
自重(含电池)
210kg
 
导航位置精度[1]
±10mm
 
导航角度精度[1]
±0.5°
 
货叉到位精度[1]
/
 
标准起升高度
70mm
 
门架展开高度
/
 
货叉面离地高度(货叉最低时)
106±5mm
 
导航激光扫描高度
1865mm
 
整车尺寸:长*宽*高
1515*885*1885mm
 
货叉尺寸:长*宽*高
1154*186*60mm
 
货叉外宽
570/680mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置)
1990mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200(1200沿货叉放置)
1900mm
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
最小转弯半径
1035mm
 
性能参数
  
行驶速度:满载/空载
0.6/0.8m/s
 
起升速度:满载/空载
/
 
下降速度:满载/空载
/
 
门架前移速度:满载/空载
/
 
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/10mm
 
驱动电机功率(S2,60分钟)
0.6kW
 
起升电机功率(S3,15%)
0.8kW
 
转向电机功率(S2,10分钟)
/
 
行车制动方式
电磁制动
 
驱动控制方式
伺服控制
 
车轮参数
  
轮胎类型:驱动轮/支撑轮
聚氨酯/聚氨酯
 
轮胎尺寸:驱动轮
100mm
 
轮胎尺寸:承重轮
80mm
 
轮胎尺寸:平衡轮
/
 
车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮
/
 
轮距:承重侧
/
 
轮距:驱动侧
400mm
 
电池参数
  
电池规格
48V/35Ah(三元锂)
 
电池重量
15kg
 
综合续航
8h
 
充电时间(10%-80%)
2h
 
充电形式
自动/手动
 
电池循环次数
> 500
 
认证
  
ISO 3691-4
×
 
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
功能配置
  
Wi-Fi 漫游功能
 
3D 避障功能[3]
 
远程急停[4]
 
栈板识别[3]
 
料笼堆叠[3]
 
高位货架栈板识别[3]
 
栈板破损检测[3]
 
托盘堆垛解垛[5]
 
HMI 显示屏
 
叉齿距离传感器
 
货物重量检测
 
安全配置
  
急停按钮
 
声光指示
 
刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时
≤30cm / ≤50cm
 
车辆硬件故障检测
 
360° 激光防护
 
防撞条
 
叉齿高度安全防护
 
其他
  
网络通讯
4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
地面平整度
±5mm/m²
 
场景要求
仅适用于室内、光照强度:≤40 klx(IEC 61496-3)、地面无油水等场景
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级
IP20
 
驾驶员耳边噪音,根据 EN12053
≤70dB(A)
 
  标配
×  
  选配
     
1. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下(变化率<30%),机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度,而不保证导航路径贴合精度。货叉到位精度是指叉车在上升或下降到某个指定高度时候的误差范围。
2. 路面平整、清洁,无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
3. 需要选配仙工识别相机和算法授权。    
4. 需搭配仙工调度系统试用。    
5. 符合仙工堆垛解垛技术要求。    
     
手册
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