AMB-J 系列潜伏顶升式无人搬运底盘

AMB-J(Auto Mobile Base-Jack,顶升车)是采用激光 SLAM 的潜伏顶升式搬运机器人系列,负载涵盖 150kg、300kg、600kg。产品可识别各式各样的货架并钻入顶起货架。相比于 AMB 系列,AMB-J 系列尺寸更小,集成顶升机构后的底盘高度更低,并启用了 SEER 全新的工业设计。

核心优势

全新的工业设计
使产品更具实用性、美观性、经济性。
尺寸更小,底盘更低

相较于其他 AMB 系列产品尺寸更小,底盘更低。

多规格平台,想扩就扩
提供从 150kg 到 600kg 多规格扩展性平台,满足不同行业的负载及场景需求。 可配合机械手、辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等,实现一种底盘多种应用。
±5mm,高效精准

通过激光 SLAM 算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在 ±5mm 以内,对接精度 ±2mm,实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接,货物在各站点之间高效流转。(实际值取决于外部条件)

超稳定导航,安心可靠

网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wi-Fi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。

导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

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产品对比icon
 
AMB-J 系列潜伏顶升式无人搬运底盘
AMB-J 系列潜伏顶升式无人搬运底盘
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添加同类产品
AMB-150J
基本参数
  
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
银黑镶拼色/定制色
 
长*宽*高
780*550*260mm
 
旋转直径
909mm
 
自重(含电池)
145kg
 
最大负载
150kg
 
底盘离地间隙
25mm
 
顶升平台尺寸
760*530mm
 
最大顶升行程
60±2mm
 
顶升时间
4±0.5s
 
激光扫描高度
222mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
690mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.5m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池容量
48V/21Ah(磷酸铁锂)
 
综合续航
8h
 
充电时间(10-80%)
≤0.5h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 2000
 
配置
  
激光雷达数量
2(SICK nanoScan3 + TiM240)
 
低位避障光电数量
4
 
载货检测
 
急停按钮
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能
 
随动功能[6]
×
 
激光反光板导航功能
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
AMB-300J
基本参数
  
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
银黑镶拼色/定制色
 
长*宽*高
880*600*260mm
 
旋转直径
1020mm
 
自重(含电池)
166kg
 
最大负载
300kg
 
底盘离地间隙
25mm
 
顶升平台尺寸
860*580mm
 
最大顶升行程
60±2mm
 
顶升时间
4±0.5s
 
激光扫描高度
195.5mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
720mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.5m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池容量
48V/30Ah(磷酸铁锂)
 
综合续航
8h
 
充电时间(10-80%)
≤0.5h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 2000
 
配置
  
激光雷达数量
2(SICK nanoScan3 + TiM240)
 
低位避障光电数量
4
 
载货检测
 
急停按钮
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能
 
随动功能[6]
×
 
激光反光板导航功能
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
AMB-600J
基本参数
  
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
银黑镶拼色/定制色
 
长*宽*高
930*650*260mm
 
旋转直径
1100mm
 
自重(含电池)
165kg
 
最大负载
600kg
 
底盘离地间隙
25mm
 
顶升平台尺寸
910*630mm
 
最大顶升行程
60±2mm
 
顶升时间
4±0.5s
 
激光扫描高度
195.5mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
770mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.5m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池容量
48V/30Ah(磷酸铁锂)
 
综合续航
8h
 
充电时间(10-80%)
≤0.5h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 2000
 
配置
  
激光雷达数量
2(SICK nanoScan3 + TiM240)
 
低位避障光电数量
4
 
载货检测
 
急停按钮
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能
 
随动功能[6]
×
 
激光反光板导航功能
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
  1. AMB-J 系列产品内置电池已通过 PSE 认证,并获得 UN38.3 海陆空运报告以及 MSDS 报告
  2. AMB-J 系列产品已通过 ESD 认证
  3. AMB-J 系列产品已通过 CE-EMC 认证
  4. AMB-J 系列产品已通过日本 TELEC 无线认证
  5. AMB-J 系列产品符合欧盟 REACH 指令
  6. AMB-J 系列产品符合人体健康及环境保护,已通过 CE-RoHS 认证
  7. 使用潜伏牵引或拖勾时的牵引力。摩擦系数受地面、万向轮材质等的影响,此处以 μ=0.05 为例。若为车体增加配重,则可一定程度上增加牵引力                       
  8. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过                          
  9. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  10. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  11. 需搭配仙工的自动充电桩使用
  12. 需搭配潜伏牵引或顶升扩展模块使用
  13. 需在外设扩展中安装 3D 相机以实现该功能                    
  14. AMB 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境
手册
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