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通用型移动机器人控制器

SRC-2000-I(S)
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性能强悍,无所不能

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功能丰富,轻松造车

全面的基础功能,丰富的选配功能,轻松适配各类搬运机器人的打造。

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应用广泛,超多场景

支持各类底盘运动模型,可满足各种移动机器人的不同应用需求。

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接口丰富,适配各类需求

提供丰富的外置接口和通讯总线;支持多传感器安全防护;满足多种通信协议。

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精准识别,又准又快

支持 ±5 mm, ±1° 精度识别,支持栈板识别,特殊场景中,确保移动机器人识别栈板的精确位置。

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稳定导航,安全高效

网络稳定,选配支持漫游的工业级 Wi-Fi 客户端模块;导航稳定,多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

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3D 避障,更有保障

加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。

产品参数

positioning-accuracy

±5, ±1

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤2

行驶速度(m/s)
do-di

2 路(400 mA)/
11 路(NPN)

DO / DI
navigation-type

SLAM、二维码、激光反光板、NFL

导航方式
can-rs485

2 路 / 3 路

CAN / RS485
motion-model

4 种

驱动形式
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SRC-2000-I(S)

dom-icon
产品名称

通用型移动机器人控制器

重量

1.41 kg

长 x 宽 x 高

225 x 128 x 84 mm

Power DO

8 路(单路带载 24 V / 2 A,8 路总带载能力不超过 5 A)

DO

2 路(400 mA)

DI

11 路(NPN)

CAN

2 路

RS485

3 路

电池通讯接口

1 路(RS485 / RS232 可切换)

以太网

6+1 路千兆(其中一路供用于扩展 Wi-Fi 客户端)

Wi-Fi

双频 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X

USB3.0

4 路

音频输入 / 输出

1 路 / 1 路

一键开机

1 路

电池开关

2 路

急停输入

1 路

急停输出

2 路

导航精度

±5 mm, ±1°

行驶速度

≤2 m/s

地图面积(单幅)

≤400000 m²

基础功能

高级运动模型

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

其他高级功能

环境温湿度范围

温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝

工作电压

24 V

功耗

48 W(不含 DO 输出电流)

IP 等级

IP42

CE

符合 EN 61010-1:2010,CE-EMC(IEC 61326-1)标准

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