移动机器人控制器
SRC-2000-I(S)
本产品是为移动机器人(AMR)设计的通用激光 SLAM 导航控制器,支持单舵轮之外的多种底盘模型,可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升,滚筒,潜伏牵引,各类线性机构等电机模型,可以通过单控制器实现整个机器人的控制,线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备,可以实现 3D 避障,料笼货架识别,二维码定位等高级功能。
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    功能丰富
    全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造。
    丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
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    应用广泛
    可满足工业移动机器人、商用移动机器人不同应用需求。
    并适配多种运动模型:双轮差动运动,四驱差速,四差速模组,四驱麦克纳姆轮、双舵轮,四舵轮等。
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    接口丰富
    提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可应对各类非标需求。
    支持多传感器安全防护,包括 2D/3D 激光、二维码读码器、碰撞条、I/O 型超声、光电等。
    满足多种通信协议,支持 ModBus、TCstatic/IP 协议供外部调用。
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    精准识别
    二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位。
    货架识别:在特殊场景中,确保移动机器人识别货架的精确位置。
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    稳定导航
    网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wi-Fi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
    导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
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    3D 避障
    加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
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