SRC系列核心控制器升级之后,主要有哪些改变?

首先,适配性进一步增强。不仅支持同一台机器人使用不同的电机品牌,而且适配任意以太网协议的激光雷达,适配任意CANopen协议的伺服驱动器,适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器,适配任意USB、以太网接口的相机;适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器等;其次,除地图编辑、定位、导航、可视化操作等基础功能外,拥有丰富的高级功能供客户根据需要进行选配,如3D避障、栈板识别、料笼识别、货架识别、二维码精准定位、顶升随动功能、自动充电功能、激光反光板导航功能、Wi-Fi漫游功能等。