基于SRC的激光 SLAM 搬运式自动叉车SFL-CBD20

基于SRC的激光SLAM搬运式式自动叉车SFL-CBD20,

内部搭载SRC系列核心控制器;

采用激光SLAM导航,无反光板,部署方便;

栈板识别,精准叉货;

调度灵活,可无缝接入调度系统;

身材纤细,回转半径小,适应窄通道应用;

配合3D避障激光、安全触边等多种传感器进行360°立体安全防护,

是厂内货物搬运及库内堆高、码垛等工作需求的“搬运神器”。


产品特点

  • 高精度
    栈板识别,精准叉货。
  • 真激光SLAM
    激光SLAM导航,无反光板,部署方便。
  • 全面防护
    避障激光+距离传感器+3D相机+平面360°全面防护+车头空间防护。
  • 窄道应用
    身材纤细 回转半径小,适应窄通道应用。
  • 适用性强
    可爬坡,过坎,过电梯,可搬运,支持川字形托盘。
  • 灵活调度
    无缝接入调度系统。

技术参数

  • 制造商

    REBOT

  • 型号

    CBD20YD

  • 动力型式

    电动

  • 驾驶方式

    AGV

  • 额定承载能力

    2000kg

  • 载荷中心距

    500mm

  • 前悬距

    960mm

  • 轴距

    1150mm

  • 自重(含蓄电池)

    557kg

  • 轮胎类型

    聚氨酯

  • 总高高度(含激光高度)

    2043mm

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙工智能企业数字化中台SEED可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。